AGV的特点:
①无人驾驶:AGV上装有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行使,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
②柔性好:自动化程度高和智能化水平高,AGV的行使路径可以根据仓储货位的要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。
③更安全:AGV一般配备有装卸机构,可以与其它物流设备自动接口,实现货物或物料的装卸与搬运全过程自动化。 可装备多种声光报警系统,能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车,当其列队行使或在某一区域内交叉运行时,具有避免相互碰撞的自控能力,不存在差错。因此,AGVS 比其它物料搬运系统更安全。
④清洁生产: AGV具有清洁生产的特点,依靠自带蓄电池提供动力。运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
与其它物料输送方式相比,初期投资大,但可以大幅度降低运行费用,特别是在产品类型和工位较多时主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。 具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行,货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。
一、AGV监控生产调度软件、AGV小车
二、无线通讯管理
三、自动化物流提升生产效率